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Precision Reducers

Precision Reducers

Precision Reducers Precision Reducers

SH SERIES

  • 低バックラッシ
  • 高い位置精度と高精度再現性
  • コンパクトなデザイン
  • 高トルク
  • 静かな動作
  • 低メンテナンス

APPLICATION AREAS

  • ロボット工学
  • ファクトリーオートメーション
  • 航空宇宙
  • 半導体
  • 医学
  • 光学機械
Precision Reducers
1 Series Name C: Cup type
S: Silk hat
2 Torque F: Normal
G: High torque
D: Compact
3 Number 14
17
20
25
32
4 Ratio 050: 1/50
080: 1/80
100: 1/100
120: 1/120
160: 1/60
5 Type C: Component
U: Unit
S: Simple unit
6 Input option H: Hollow
J: Input shaft
N: Normal
7 Special type  

Coding example

Precision Reducers

Specifications
Component Cup Type

No. 14 17 20 25 32
Ratio 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
Rated torque 7 9 9 21 26 28 28 33 40 47 47 51 66 70 70 89 122 142 142
Allowable torque 23 27 32 44 50 63 63 73 83 96 96 127 142 163 163 253 316 346 346
Maximum torque 46 55 63 91 101 129 129 127 149 172 172 242 266 295 295 447 590 673 673
Transmission
angular accuracy		 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
Hysteresis loss 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0
Rated input
rotational speed (rpm)		 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Permissible max.
input rotational speed		 8,500 7,300 6,500 5,600 4,800
Inertia moment
(x10-4kgm2)		 0.038 0.085 0.207 0.544 1.630
Weight (kg) 0.10 0.20 0.26 2.43 0.91



Unit Cup Type

No. 14 17 20 25 32
Ratio 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
Rated torque 7 9 9 21 26 28 28 33 40 47 47 51 66 70 70 89 122 142 142
Allowable torque 23 27 32 44 50 63 63 73 83 96 96 127 142 163 163 253 316 346 346
Maximum torque 46 55 63 91 101 129 129 127 149 172 172 242 266 295 295 447 590 673 673
Transmission
angular accuracy		 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
Hysteresis loss 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0
Rated input
rotational speed (rpm)		 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Permissible max.
input rotational speed		 8,500 7,300 6,500 5,600 4,800
Inertia moment
(x10-4kgm2)		 0.037 0.085 0.207 0.544 1.630
Weight (kg) 0.50 0.68 0.95 1.5 3.3



Unit Silk Hat Hollow Shaft Type

No. 14 17 20 25 32
Ratio 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
Rated torque 7 9 9 21 26 28 28 33 40 47 47 51 66 70 70 89 122 142 142
Allowable torque 23 27 32 44 50 63 63 73 83 96 96 127 142 163 163 253 316 346 346
Maximum torque 46 55 63 91 101 129 129 127 149 172 172 242 266 295 295 447 590 673 673
Transmission
angular accuracy		 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
Hysteresis loss 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0
Rated input
rotational speed (rpm)		 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Permissible max.
input rotational speed		 8,500 7,300 6,500 5,600 4,800
Inertia moment
(x10-4kgm2)		 0.103 0.230 0.460 1.240 3.180
Weight (kg) 0.57 0.79 1.1 1.7 3.4



Simple Unit Silk Hat Type

No. 14 17 20 25 32
Ratio 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
Rated torque 7 9 9 21 26 28 28 33 40 47 47 51 66 70 70 89 122 142 142
Allowable torque 23 27 32 44 50 63 63 73 83 96 96 127 142 163 163 253 316 346 346
Maximum torque 46 55 63 91 101 129 129 127 149 172 172 242 266 295 295 447 590 673 673
Transmission

angular accuracy

 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
Hysteresis loss 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0
Rated input

rotational speed (rpm)

 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Permissible max.

input rotational speed

 8,500 7,300 6,500 5,600 4,800
Inertia moment

(x10-4kgm2)

 0.039 0.087 0.209 0.549 1.650
Weight (kg) 0.39 0.55 0.79 1.3 2.7



Unit Silk Hat Shaft Input Type

No. 14 17 20 25 32
Ratio 50 80 100 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120 50 80 100 120
Rated torque 7 9 9 21 26 28 28 33 40 47 47 51 66 70 70 89 122 142 142
Allowable torque 23 27 32 44 50 63 63 73 83 96 96 127 142 163 163 253 316 346 346
Maximum torque 46 55 63 91 101 129 129 127 149 172 172 242 266 295 295 447 590 673 673
Transmission
angular accuracy		 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
Hysteresis loss 2.0 1.5 1.5 2.0 1.5 1.5 1.5 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 1.0 1.0
Rated input
rotational speed (rpm)		 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000
Permissible max.
input rotational speed		 8,500 7,300 6,500 5,600 4,800
Inertia moment
(x10-4kgm2)		 0.037 0.089 0.208 0.554 1.740
Weight (kg) 0.48 0.69 1.0 1.6 3.2



Build

Precision Reducersr

Operating principle

Precision Reducersr

フレックススプラインの歯は上下でC/Sの歯と噛み合い、左右では完全に分離されています。

Precision Reducersr

INPUT SHAFTを左(CCW)に回すとF/Sが弾性変形しC/Sの歯と噛み合い右(CW)に移動します。

Precision Reducersr

C/Sが180°CCW方向に回転すると、F/Sの1歯がCW方向に移動します。

Rotation direction and reduction ratio

Precision Reducersr 



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